| C 軸參數 | |
| 臺面直徑 | 500mm |
| 水平承重 | 400kg |
| 垂直承重 | 300kg |
| C 軸額定扭矩 | 350Nm |
| C 軸最大扭矩 | 530Nm |
| C 軸最大轉速 | 100rpm |
| C 軸抱緊扭距 | 2000Nm (60bar) |
| C 軸轉角范圍 | nx360° |
| C 軸編碼器類型 | 絕對式 |
| C 軸定位精度 | 8"VDI3441 |
| C 軸重復定位精度 | 4"VDI3441 |
| 密封方式 | 接觸式密封 |
| A 軸參數 | |
| A 軸額定扭矩 | 700Nm |
| A 軸最大扭矩 | 1060Nm |
| A 軸最高轉速 | 100rpm |
| A 軸抱緊扭距 | 4000Nm (60bar) |
| A 軸轉角范圍 | ±120° |
| A 軸編碼器類型 | 絕對式 |
| A 軸定位精度 | 8"VDI3441 |
| A 軸重復定位精度 | 4"VDI3441 |
| 總重量 | 760kg |
