參數表
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| 類型 | Fanuc | Siemens |
| A 軸額定 / 最大扭矩 | 270/600Nm |
| A 軸額定功率 | 3.9kW
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| A 軸最高轉速 | 30rpm |
| A 軸額定電流 | 22.5A |
| A 軸抱緊扭矩 | 4000（60bar）Nm |
| A 軸轉角范圍 | ±180° |
| A 軸編碼器類型 | 絕對式 |
| A 軸定位精度 | 8"VDI3441
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| A 軸重復定位精度 | 4"VDI3441
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| C 軸額定 / 最大扭矩 | 270/600Nm |
| C 軸額定功率 | 3.9kW |
| C 軸最大轉速 | 30rpm |
| C 軸額定電流 | 22.5A
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| C 軸抱緊扭矩 | 4000(60bar)Nm |
| C 軸轉角范圍 | ±180° |
| C 軸編碼器類型 | 絕對式
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C 軸定位精度
| 8"VDI3441
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C 軸重復定位精度
| 4"VDI3441
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主軸參數
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| 主軸 S1 扭矩 | 600Nm |
| 主軸最高轉速 | 4000rpm |
| 主軸額定功率 | 25.1kW |
| 刀柄 | BT50（45°） |
軸承潤滑方式
| 油脂潤滑
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| 中心出水 | 0.7-4Mpa
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總重量
| 800kg
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